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两种核心方案!安全光幕与激光雷达的机械臂防护策略解析

浏览次数:文章来源:科恩光电发布时间:2026-01-08


    在工业自动化进程加速推进的当下,机械臂凭借高效精准的作业优势,广泛应用于制造业各环节。与此同时,机械臂运行过程中的人员安全防护问题愈发受到重视。安全光幕与激光雷达作为工业场景中主流的安全防护装置,核心目标一致——筑牢机械臂作业安全防线,规避人员伤害事故,但二者在防护原理、应用逻辑及适用场景上存在显著差异。本文将深入解析两种防护方案的核心特点,为企业选型提供参考。

    一、安全光幕:光束阻断式防护,构建基础安全屏障

    安全光幕属于经典的光电安全保护设备,核心由发光器与受光器两部分组成。工作时,发光器持续发射均匀分布的红外光束,受光器同步接收,二者之间形成一道无形的“安全光墙”,覆盖机械臂作业的关键危险区域。

其防护逻辑简洁直接:当人员或异物进入光墙范围,遮挡任意一束或多束光束时,受光器接收的光信号会出现中断。系统检测到信号异常后,将立即输出停止指令,控制机械臂紧急停机或切换至安全模式,从而阻断危险发生。凭借结构简单、成本可控、安装便捷等优势,安全光幕成为机械臂基础防护的常用选择。

    二、安全光幕的防护局限:存在特定风险盲区

    尽管安全光幕能满足基础防护需求,但受其防护原理限制,存在一定的应用短板。由于只有当遮挡物完全进入光墙覆盖区域、导致光束中断时,系统才会触发保护机制,这就意味着若人员处于安全光幕与机械臂之间的过渡区域,未完全遮挡光束,机械臂可能仍会持续运行,无法及时停机。此类场景下,需依赖人工手动复位触发保护,不仅增加了操作复杂度,更在无形中提升了人员误操作或反应不及时的安全风险,难以适配部分高精度、高风险的机械臂作业场景。

    三、激光雷达:三维感知式防护,实现全区域灵活预警

    与安全光幕的“被动阻断触发”不同,激光雷达采用主动三维感知技术,为机械臂防护提供了更灵活、更全面的解决方案。其核心原理是通过发射高频激光束,接收物体反射的激光信号,精准计算出探测范围内物体的位置、距离及运动轨迹,实现对危险区域的实时监控。

在实际应用中,可根据机械臂作业范围,预先划定多级安全区域(如预警区、急停区)。只要人员或异物进入预设区域,无论处于哪个具体位置,激光雷达都能快速精准识别,并根据区域等级触发相应保护动作——轻则发出预警信号,重则直接控制机械臂紧急停机。这种全区域覆盖、无死角探测的特性,让激光雷达能够适配复杂作业环境,有效弥补了安全光幕的防护盲区。

    四、选型总结:按需匹配,筑牢安全防线

    综合来看,安全光幕与激光雷达各有优势:安全光幕适用于作业区域固定、防护要求相对基础的场景,性价比突出;激光雷达则更适合作业范围复杂、需要全区域精准防护的高风险场景,防护安全性更高。企业在为机械臂配置防护装置时,应结合自身作业环境、安全等级要求及成本预算,选择适配的防护方案,才能最大化保障作业安全。

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