在工业自动化进程中，机械手作为最早诞生的工业机器人品类，凭借模仿人类手、臂动作的灵活特性，成为替代人工完成抓取、搬运等繁重劳作的核心装备，广泛应用于各类生产场景。然而，机械手在高速运转、重复作业的过程中，其机械臂的运动轨迹与抓取动作，极易对周边操作人员造成碰撞、夹伤等安全风险。一旦发生安全事故，不仅会造成人员伤害，还会给企业带来高昂的停工损失与赔偿成本。因此，构建完善的机械手安全防护体系，已成为企业保障生产安全、降本增效的关键举措。
针对机械手的作业特性与安全痛点，可通过以下三种主流防护方案，打造全方位安全屏障：
为机械手划定独立作业区域，采用坚固围栏进行物理隔离，从空间上杜绝人员随意进入危险范围。
在围栏的出入口等关键通道处，配套安装安全光幕。该装置由发光器与受光器组成，二者之间形成一道密集的红外线防护网。当人员或物体遮挡光束时，光幕会立即向控制系统发送信号，强制机械手停止运行，从源头避免危险接触。
在机械手作业的周边地面铺设安全地毯，利用其压力感应特性实现动态防护。
安全地毯内置高灵敏度压力传感器，当人员因疏忽误入危险区域并踩踏地毯时，传感器会迅速捕捉压力信号，并输出控制指令触发机械手暂停运行。这种防护方式无需人员主动操作，适用于频繁有人进出的作业场景，为安全生产增添一道隐形防线。
针对异形作业空间或对防护灵活性要求较高的场景，可配套安装激光雷达。激光雷达能够实时扫描监测覆盖范围内的物体动态，通过预设危险区域边界，一旦探测到人员或异物闯入，会立即发出声光预警，并同步控制机械手停机。其安装方式灵活隐蔽，既不会因突出结构造成机械碰撞损伤，又能适配不规则作业空间，实现无死角精准防护。
工业机器人的安全防护没有统一标准，企业需结合自身作业场景、设备布局与风险等级，选择适配的防护方案。
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